Rūpniecisko robotu, medicīnas robotu, loģistikas iekraušanas robotu u.c. darbu galvenokārt veicrobotu rokas. Robota robota roka ir viena no galvenajām robota daļām, lai veiktu darbības uzdevumus, un tās galvenā funkcija ir precīzi pieņemt norādījumus un precīzi noteikt vietu trīsdimensiju (vai divdimensiju) telpā regulētām darbībām. mijiedarbojoties ar vidi. Robota rokas veiktspēja nosaka robota pielietojuma vērtību, CFRP ir viegls svars, augsta izturība, laba izturība pret koroziju, īpaši temperatūras starpības vidē, materiāla šļūde ir maza, uzklāta uz robota rokas var palīdzēt uzlabot robota darbību. darbības precizitāte un efektivitāte, lai pagarinātu rokas kalpošanas laiku, to var plaši izmantot elektrotīkla pārbaudes robotos, tuneļu izpētes robotos, ķirurģiskajos robotos un citās jomās.
Tagad arvien vairāk jaunu robotu roku sāk izmantot oglekļa šķiedras kompozītmateriālus, galvenokārt tāpēc, ka tam ir šādas priekšrocības:
1. priekšrocība: viegls svars, zems enerģijas patēriņš, augsta produktivitāte
Rokas pašsvaram jābūt pēc iespējas vieglākam, jo vieglāka roka, jo mazāka ir tās kustības inerce. Izmantojot vieglo konstrukciju, var optimizēt rokas svara attiecības veiktspēju, un vieglu ražošanas materiālu izvēle ir arī svarīgs veids, kā sasniegt vieglu roku. Oglekļa šķiedras kompozītmateriāls ir par vienu trešdaļu no tērauda blīvuma un par aptuveni 30% vieglāks nekā alumīnija sakausējums, kas nozīmē, ka roka darbības laikā patērē mazāk enerģijas un darbojas vieglāk un ātrāk. Pat nelielam enerģijas patēriņa koeficienta samazinājumam vai nelielam produktivitātes pieaugumam būs milzīga ietekme uz ilgu ciklu un partijas darbu.
2. priekšrocība: spēcīgas, elastīgas, daudzpusīgas funkcijas
Sasniedzot vieglu svaru, robotizētajai rokai jānodrošina pietiekama kravnesība. Mehāniskā roka, kas iztur pamatsvaru, ieskaitot pašas rokas svaru plus tās satveramās sagataves maksimālo svaru, oglekļa šķiedras kompozītmateriāla izturība un modulis ir augstāks nekā tērauda, un tās stiepes izturība parasti pārsniedz 3500 Mpa, ir {{ 1}} reizes vairāk nekā tēraudam, šī augstā nestspēja dod robotam iespēju daudzveidīgu funkcionālo virzienu.
3. priekšrocība: zema šļūde, augsta precizitāte, spēcīga pielāgošanās spēja
Oglekļa šķiedras kompozītmateriāliem ir niecīgs termiskās izplešanās koeficients, zema šļūde, un tie spēj pielāgoties darba videi ar lielām temperatūras atšķirībām. Tas ne tikai eksponenciāli pagarina darba ciklu, samazinot pašmasu un enerģijas patēriņu, bet arī tā stabilā veiktspēja skarbos klimatiskajos apstākļos, piemēram, aukstā un augstā temperatūrā, kā arī spēja precīzi un ātri izpildīt komandas ir svarīgs iemesls, kāpēc oglekļa šķiedra kompozītmateriāli tiek doti priekšroka robotu projektēšanai daudzās īpašās darba vidēs.
4. priekšrocība: izturība pret nogurumu, ilgs kalpošanas laiks, zemas īpašuma izmaksas
Oglekļa šķiedras kompozītmateriāliem ir laba noguruma izturība, un no šī uzlabotā kompozītmateriāla izgatavotajām detaļām ir ilgs kalpošanas laiks, un tām ir nepieciešama mazāka apkope vai nomaiņa. Lai pilnībā izmantotu oglekļa šķiedras kompozītmateriālu noguruma izturību, tiem jābūt izgatavotiem pēc visvienkāršākās konstrukcijas, jo oglekļa šķiedras kompozītmateriālu robotu roku faktisko noguruma izturību bieži ierobežo kompozītmateriālu novietošanas virziena leņķa konstrukcija un slodze. virziens. Tāpēc, izmantojot oglekļa šķiedras kompozītmateriālus, lai ražotu robotu roku, ir jāizstrādā īpašs ražošanas plāns slodzei un faktiskajiem darba apstākļiem, kādiem tiks pakļauta robota roka.
